中国机器人的发展历程

Saying：

2月16日，在位于杭州的浙江大学医学院附属邵逸夫医院机器人远程手术中心，在电信5G网络的加持下，普外科主任医师梁霄通过国产微创手术机器人操作台，向万里之遥的浙大邵逸夫医院新疆生产建设兵团第一师阿拉尔医院的手术室内机械臂发出手术指令，成功为一名当地患者实施了胆囊切除术，实现了5G超远程机器人人体肝胆手术的新突破。

今天春雨君就带大家盘一盘——机器人手术的前世今生：

机器人手术在中国的前世今生

机器人手术在中国的首次成功实施，可以追溯到2014年；随着近年来技术的发展与进步，机器人手术被越来越多的应用到各科室：

2023年2月16日，中国首例5G超远程机器人人体肝胆手术；

2022年8月16日，中国首例5G加远程机器人手术治疗三叉神经痛在宣武医院河北医院完成；

2022年8月1日，湖南省人民医院成功开展一例机器人辅助下脊柱骨折微创手术。开启了省内机器人脊柱骨折微创手术新篇章；

2022年8月，南华大学附属第一医院肝胆胰外科学科带头人陈国栋教授团队挑战机器人手术极限，全国直播国内首例罕见的高难度机器人全尾叶联合肝III段切除术，并取得圆满成功；

2022年6月，海南省人民医院关节外科林坚平主任团队开展了一例骨科手术机器人辅助下人工膝关节表面置换术，这是该院开展的首例机器人辅助下的人工膝关节表面置换术；

2022年5月31日，南京市口腔医院种植科童昕主任团队完成了江苏省首例口腔机器人种植手术；

2022年4月29日，西藏自治区人民医院利用手术机器人顺利辅助开展了第一台外科手术，这是手术机器人在西藏的“首秀”，“医生+机器人”的手术模式也开创了西藏手术机器人应用的先河；

2014年4月4日，中南大学湘雅三医院在国内率先开展国产手术机器人胃穿孔修补术及阑尾切除术。

什么是机器人手术

现在的机器人手术并不像有的人想的那样赛博朋克，只需要设定程序，机器人就会自主完成一台手术。

实际情况是这样的：在机器人手术中，医生会使用一个计算机控制的手柄来控制机器人手臂的运动，这些手臂上配有小型的手术工具和摄像头。医生可以通过一个特殊的控制台来看到手术区域，这个控制台上显示着摄像头拍摄到的手术部位的高清图像。

简单说机器人手术是由一名医术高超的医生在一个机器平台上操纵，另一端接受到信号的机械臂根据医生指令在到病人任何部位手术，这种技术有助于减少人为因素的干扰和误差，使手术更加精确和安全。

机器人是如何辅助医生的

• 提供高清视野：机器人手术会使用摄像头将手术部位的图像实时传输到手术控制台上，医生可以在控制台上看到高清晰度的手术区域图像，从而能够更准确地进行手术。

• 提供高精度操作：机器人手臂上的手术工具可以进行高精度的动作，比人类手术医生的手更小更精确，可以在手术区域进行更加精细的操作。同时，机器人手术的操作可以在微小的空间内完成，因此手术创口可以更小，恢复期也会更短。

• 提供智能化辅助：机器人手术系统还可以配备人工智能算法，帮助医生更好地分析手术数据，识别病变组织的位置，从而更好地指导手术的进行。

• 增加手术安全性：机器人手术系统还可以通过实时监测患者的生理指标来确保手术的安全性，例如监测心率、血压等指标，并提醒医生注意患者的状况。

机器人手术系统的智能化、高精度和安全性特点可以在手术过程中为医生提供有效的辅助和支持，从而提高手术的效果和安全性。

机器人手术未来的发展

随着5G技术的发展，机器人手术的应用有了更多可能。正如文章开头的异地远程手术，医生位于杭州，但仍然可以帮助远在新疆的患者完成手术；或许在不远的未来，AI技术也会同机器人手术进行结合。

这或许意味着更大程度地利用医疗资源，打破地域、时间限制，缓解分级诊疗等问题，患者不需要远赴千里奔波劳顿，就可以获得外地专家的手术治疗，这在以往是不可能实现的。

编辑：春雨君

图源：图虫创意、微博截图

参考文献：

1、达芬奇机器人手术系统——原理、系统组成及应用[J].张伟.中国医疗器械信息.2015(03)

2、光明网《运用5G超远程机器人浙江医生“横跨万里”操刀新疆手术》

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