库卡机器人外部安全停止怎么弄

近日有媒体报道称特斯拉人形机器人曾“攻击”人类工程师。

报道称，这台机器人专门用来抓取、移动新铸造的铝制汽车零件，事故发生时它将这名工程师按倒在地，将金属爪插入他的手臂、背部，并在工厂地面留下了一道血迹。随后，一名同事及时按下了机器人的紧急停止按钮，从而避免了更严重事故的发生。

对此，马斯克回应称：媒体把两年前因一个简单的工业库卡机械臂（所有工厂都有）而造成的伤害翻出来，并暗示现在是人形机器人 Optimus 造成的伤害，真是可耻。

马斯克进一步指出，这些报道具有误导性的暗示，暗示特斯拉的人形机器人可能存在安全问题。然而，马斯克并未对此进行详细解释或提供进一步的证据。

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于山净381351单片机的问题:各位高手,我想让外部中断0结束后,直接从0000H执行,怎么做? -
柴斧环17655907580 ______ 太简单了,程序如下:X0_INT: ……. CLR A PUSH ACC PUSH ACC RETI ;返回到0000H END 即可. 其实,利用RET(或RETI)无论想要返回到何处,都可以办到. 要注意堆栈的平衡. 返回到0000H,一般不用管堆栈,因为复位后,通常都要重新设置堆栈.

于山净3813库卡机器人碰到电机,最大传动力矩报警,是电机损坏了吗? -
柴斧环17655907580 ______ 当库卡机器人碰到电机时,最大传动力矩报警通常不是电机损坏的表现.这种情况通常是机器人感应到电机承受了过大的力矩,为了保护电机不受损坏,系统会自动报警并停止电机运转.如果出现这种情况,建议先停止机器人操作,检查电机和传动系统是否正常,排除可能的机械故障或其他问题.同时,建议参考库卡机器人的使用说明书或者联系厂家的技术支持团队,以便更好地解决问题和确保机器人的正常运行.

于山净3813数控车床出现E378,外部暂停信号异常怎么解决?求高手! -
柴斧环17655907580 ______ 这种情况下,无论按什么按钮,都是需要重新对刀的.因为出现了卡死现象,所以必然存在掉步的现象,坐标会发生变化.另外,还有可能出现刀具变形或机床传动系统变形,这都是要重新对刀的原因. 如果不存在刀具变形或机床变形,只要进行一次回原点操作,就不需要重新对刀. 另外,你说的情况,要考虑数控系统电路板老化,或者数控机床传动系统有卡死现象,要解决这个问题.

于山净3813库卡机器人大众标准和通用标准的区别 -
柴斧环17655907580 ______ 1. 软件上大众使用的是低版本的系统,目前才VSS 8.2.20,是大众定制版,与常规的KSS系统完全不一样,而常规机器人已经达到了KSS 8.3.17版本.2. 硬件上大众的主板都是第二代主板,而常规的客户目前一开始使用第三代主板;大众的机器人大多不使用SIB安全回路板,使用的是ProfiSafe 且大众的柜子标配2个安全接触器;大众的机器人最多带两个外部轴,常规的机器人可以带有6个;大众的控制柜标配带有滚轮;大众的控制柜标配为白色,常规为灰黑色.3. 编程上大众有他们自己专门研发的VWuser,不需要像常规机器人那样使用高级编程来写,所有指令都能调用.所以在编程上大众与常规库卡机器人是两个世界

于山净3813kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
柴斧环17655907580 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

于山净3813禁用外部服务控制是什么意思? -
柴斧环17655907580 ______ 下面是官方的解释: 卡巴斯基 2010 产品的外部服务控制,能防止恶意软体未经授权停止卡巴斯基服务,造成各项防护元件无法正常运作,当勾选外部服务控制后,即无法透过服务停止或重新启动卡巴斯基服务

于山净3813怎样编程外部点启动和停止PLC?
柴斧环17655907580 ______ 用外部信号停止PLC可以,在程序中调用SFC46,CPU可以从RUN转入STOP状态.用按钮启动PLC无法作到,因为CPU在STOP状态时不执行用户程序.

于山净3813变频器外部给定停止后,为什么还有一分钟左右的电流输出
柴斧环17655907580 ______ 直流制动关闭了LCD显示有电流输出,1hz左右抱闸已经制动