循迹小车设计说明书

姚欣盛3489想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清单? -
施芳姣18337516526 ______ 首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板,可以用对管做,然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了.还有什么问题吗?

姚欣盛3489凌阳单片机语音控制课程设计 -
施芳姣18337516526 ______ 我这有一篇网上下的,摘 要 本文主要介绍了目前常用的单片机(61和51单片机)对语音控制小车、红外遥控小车以及循迹小车的实现.本文说明大致方案设计和着重介绍了软件设计过程.本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语...

姚欣盛3489做一个类似飞思卡尔小车一样可以自动寻迹行驶,同时还可以用语音控制的小车,可以使用什么单片机 -
施芳姣18337516526 ______ 自动循迹小车基本上什么单片机都可以做,但是要是需要语音控制的话,这涉及到语音识别就不是很简单了.还是用凌阳的吧,因为它集成了语音识别.这是其他单片机所不具有的,如果自己用单片机做语音识别的话难度会增加,不如用现成的,等到以后熟悉了在自己用其他单片机加上外围芯片实现来加深理解.

姚欣盛3489请问,我想做一个最简单的循迹小车,驱动电机并不想用驱动模块,可以控制单片机输出不同占空比的波形来控 -
施芳姣18337516526 ______ 单片机的驱动能力是很低的...... 其实加个三极管放大一下也可以实现简单驱动的吖..配个直流电机也可以实现调速的......但无法实现精确控制就是了..

姚欣盛3489用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
施芳姣18337516526 ______ 胶带的宽度一定的话: 四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...

姚欣盛3489at89s52单片机循迹小车程序 -
施芳姣18337516526 ______ 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.

姚欣盛3489智能小车循迹程序 -
施芳姣18337516526 ______ 电设小车循迹模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define ...

姚欣盛3489急求一份刚学过C语言学生能看懂有关的循迹小车源程序代码 -
施芳姣18337516526 ______ #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x...

姚欣盛3489制作循迹小车控制转向的伺服电机是用什么型号的?不用伺服行吗.还有电源是怎么处理的? 请求高手解答. -
施芳姣18337516526 ______ 可以选用三菱的MR-J3S伺服,用步进也可以满足要求,比如日本东方的,电源伺服用交流电就可以了,步进用开关电源

姚欣盛3489寻迹小车的c程序 -
施芳姣18337516526 ______ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit moto1=P1^5; sbit moto2=P1^6; sbit moto3=P2^0; sbit moto4=P2^1; sbit en1=P1^7; sbit en2=P2^2; //*循迹口 七个红外传感器*/////////////// sbit left1=P1^0;//*左边传感器*...