kuka机器人无效的工作模式

胥园逃3974Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢!还有就是我想问下 还有就是O R -
何睿蔡19536095169 ______ 1. Cell程序是库卡的外部自动主程序,只有在使用外部自动的情况下才会用得到.Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序 2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式,可以通过改变这个变量来控制.有标准、手动ptp、忽略三种. a.标准是工具角度均匀变化的,机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态,产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致. b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确,机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来. c.忽略是直接保持起始点的工具角度,完全无视目标点角度与姿态. 懂了没,只看我说的可能不够,你结合资料再看看.没看懂再追问,不要急着采纳

胥园逃3974kuka机械臂如何开始雕刻的,如何像3轴机左下角清零定为工件原点样 -
何睿蔡19536095169 ______ 6轴机器人的自由度有6个,所以不能像3轴机器人可以一点校零,需要3个点,利用3个点形成一个base坐标系,所有点基于此坐标系运行.库卡机器人可以直接将仿真生成的位置数据导入开始工作,不过如果数据较大,必须采用cnc软件才行,懂了吗

胥园逃3974kuka机器人的workvisual 是什么东西 -
何睿蔡19536095169 ______ workvisual是pc端的组态软件,用来进行总线配置的

胥园逃3974kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
何睿蔡19536095169 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

胥园逃3974工业机器人编程用什么软件 -
何睿蔡19536095169 ______ 通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中.譬如:ABB机器人采用的RAPID编程语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FANUC机器人采用的karel编程语言等,这些编程语言类似C语言或...