mpu-6050原理图

彭德赖3153求助关于mpu6050 -
阴征温13863249574 ______ SDA和SCL是IIC总线,XDA和XCL是连接其他传感器的IIC总线,AD0接4.7K电阻接地.INT接中断.VCC和GND接电源

彭德赖3153MPU6050 加速度计 陀螺仪 PC机上实现数据融合算法 -
阴征温13863249574 ______ 我知道的也不多,说一下我的理解吧.拿正点原子的程序为例mou6050:原子的程序配合上位机能输出6个数据,加速度输出:ax,ay,az角速度输出:wx,wy,wz分别在上位机上显示,这个数据是原始数据,dmp结算后的四元数.而单片机TFT屏幕...

彭德赖3153很困惑,mpu6050的pitch,yaw和roll的作用还有和pid有什么关系 -
阴征温13863249574 ______ 6050是传感器,用于采集样本信号,因为日常生活中,大多数系统本身的传递性能并不是收敛的,PID是一种控制器,将其融合进原先的系统环节中,就构成了一个新的闭环系统,这是系统能量就可以变为收敛的了,也就是你表面看到的系统能按你的意愿到任何的值.很困惑,mpu6050的pitch,yaw和roll的作用还有和pid有什么关系

彭德赖3153mpu6050的周围元件需要滤波电容吗? -
阴征温13863249574 ______ 需要保留的,一般应当放在电源入口处.百度嫌我字数不够

彭德赖3153mpu6050为什么叫6轴传感器 -
阴征温13863249574 ______ 因为mpu6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速度计,一共是6个轴, 所以称为6轴传感器.

彭德赖3153如何设置mpu6050的量程 -
阴征温13863249574 ______ 陀螺仪量程设置: 寄存器地址 写入数据 量程 0x1b 0x00 ±250°/s 0x1b 0x08 ±500°/s 0x1b 0x10 ±1000°/s 0x1b 0x18 ±2000°/s 加速度计量程设置: 寄存器地址 写入数据 量程 0x1c 0x00 ±2G 0x1c 0x08 ±4G 0x1c 0x10 ±8G 0x1c 0x18 ±16G

彭德赖3153陀螺仪ENC - 03M和MPU6050中的陀螺仪有什么不一样? -
阴征温13863249574 ______ 原理应该一样,应该是数字量的MPU6050内集成了AD转换吧,追求高精度应该还是模拟量好

彭德赖3153谁有stm32读取MPU6050的代码 -
阴征温13863249574 ______ while (1) { //读取MPU6050数据,一次性读取14个字节 //3轴加速度+温度+3轴角速度 高低字节 共14字节 I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14); for(counter=0;counter

彭德赖3153谁有stm32读取MPU6050的代码 -
阴征温13863249574 ______ while (1) { //读取MPU6050数据,一次性读取14个字节 //3轴加速度+温度+3轴角速度 高低字节 共14字节 I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14

彭德赖3153谁有stm32读取MPU6050的代码 -
阴征温13863249574 ______ while (1) { //读取MPU6050数据,一次性读取14个字节 //3轴加速度+温度+3轴角速度 高低字节 共14字节 I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14); for(counter=0;counter