mpu6050中文资料pdf

邢丹孔1383mpu6050要放在pcb中间吗 -
鲜廖刷19698781432 ______ 不用,主要是安装的时候要尽量保持pcb板水平点.

邢丹孔1383很困惑,mpu6050的pitch,yaw和roll的作用还有和pid有什么关系 -
鲜廖刷19698781432 ______ 6050是传感器,用于采集样本信号,因为日常生活中,大多数系统本身的传递性能并不是收敛的,PID是一种控制器,将其融合进原先的系统环节中,就构成了一个新的闭环系统,这是系统能量就可以变为收敛的了,也就是你表面看到的系统能按你的意愿到任何的值.

邢丹孔1383mpu6050为什么叫6轴传感器 -
鲜廖刷19698781432 ______ 因为mpu6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速度计,一共是6个轴, 所以称为6轴传感器.

邢丹孔1383一个单片机如何联接两个mpu6050? -
鲜廖刷19698781432 ______ struct hw_s hw; struct gyro_state_s st; st.hw->addr = 0x69;//这里配置第一个mpu6050的地址 DMP_update(); DMP_update(); DMP_update(); delay_ms(1); CInt_x = (s16)(Pitch * 180);//获取第一个mpu6050的信息 st.hw->addr = 0x68;//这里配置第二个mpu6050的地址 DMP_update(); DMP_update(); DMP_update(); delay_ms(1); CInt_z = (s16)(Pitch* 180);//获取第二个mpu6050的信息

邢丹孔1383谁有stm32读取MPU6050的代码 -
鲜廖刷19698781432 ______ while (1) { //读取MPU6050数据,性读取14字节 //3轴加速度+温度+3轴角速度 高低字节 共14字节 I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14); for(counter=0;counter<7;counter++) { value=(DataBuffer[counter]<<8)+DataBuffer[counter+1]; //合高低各八位数据 printf(＂%d ＂,value); //数据输 } USART1_Send_Enter(); delay_ms(1000); //延1s }

邢丹孔1383MPU6050读出的三轴陀螺仪感应器数据怎么积分
鲜廖刷19698781432 ______ 嗯,零点漂移的话检测值减掉零偏就行,陀螺仪的积分漂移用加速度去矫正

邢丹孔1383加速度传感器mpu6050输出是模拟量还是数字量?和单片机相连需要转换吗? -
鲜廖刷19698781432 ______ 当然是数字量了,但要用一个固件库(夲身自带)对其进行换算,换算方法我也不懂 换算结果是q0 q1……等四元欧拉数 再由单片机算出俯仰角 横滚角 等数值 正点原子的stm32f4教程有讲解

邢丹孔1383MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒 -
鲜廖刷19698781432 ______ CAN_MCR 寄存器的 AWUM 位置 1,这样硬件将通过清零 SLEEP 位来自动执行唤醒序列.(摘自 -- STM32F4xx中文参考手册) 或者自定义中断,在中断例程中将 SLEEP 位清零.这样在中断引脚电平变化的时候,就会自动唤醒.

邢丹孔1383mpu6050 加速度计测得是什么加速度 -
鲜廖刷19698781432 ______ 三个轴的加速度,可以是静态测量也可动态测量

邢丹孔1383MPU6050读出的原始加速度数据和陀螺仪数据怎样处理 -
鲜廖刷19698781432 ______ 加速度计数据低通滤波 陀螺仪数据减去零偏值 之后再把两个数据进行融合,算出当前姿态