mpu6050引脚作用

熊卫贩2563如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO -
闵楠廖14722853924 ______ 如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO MPU-6000可以使用SPI和I2C接口,而MPU-6050只能使用I2C,其中I2C的地址由AD0引脚决定;寄存器共117个,挺多的,下面的是精简常用的,根据具体的要求,适当的添加. #define SMPLRT_...

熊卫贩2563如何解读陀螺仪MPU6050数据 -
闵楠廖14722853924 ______ 首先三轴的姿态是耦合的,不能能直接用加速度的分量的夹角来计算,如果姿态只绕一个轴转才可以这么算.利用重力的分量来计算姿态只能适用于静态情况,动态情况误差就极大,因为运动的时候模块本身有加速度,MPU6050无法分辨出那部分是重力

熊卫贩2563mpu9150 dmp输出的四元数是什么意思 -
闵楠廖14722853924 ______ 根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arduino通过自己的算法得到倾角.dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)

熊卫贩2563mpu6050的SCL是PWM吗? -
闵楠廖14722853924 ______ tmpa8803引脚功能及详细资料 1. MCU部分引脚号 引脚名 I/O 功能 2 MAIN -DET I 8bit A/D转换器输入端口,用... (PWM)/频段选择信号 57 SDA I/O I2C总线串行数据输入/输出 58 SCL I/O I2C总线串行时钟输入/输出 59 ...

熊卫贩2563mpu6050为什么叫6轴传感器 -
闵楠廖14722853924 ______ 因为mpu6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速度计,一共是6个轴, 所以称为6轴传感器.

熊卫贩2563mpu6050 初始化时必须水平放置吗 -
闵楠廖14722853924 ______ 必须呀,尽量水平位置下上电开机,要知道横滚角(Y轴)最大只能达到80度.

熊卫贩2563在淘宝看见陀螺仪模块mpu6050买了一个使用单片机控制不知道用. -
闵楠廖14722853924 ______ mpu6050不好用,我原以为它能测偏角,买了一个后结果发现直接输出的是三个线加速度和角加速度,一般人根本用不着.想测遥控器的倾角来3D遥控航模、小车...

熊卫贩2563mpu6050怎么将从i2c与主i2c连接 -
闵楠廖14722853924 ______ 看硬件的地址脚. iic设备有的 是1根脚, 那么只能是0,1两种状态, 所以iic地址就只有2个中选1个 看硬件技术手册 一般叫做add 比如add1 add2之类的 2根脚可以出4个地址,3个就是8个地址. 如果实在是需要多mpu的环境,一般可以采用多组 mpu+单片 然后用一个单片进行数据汇总(也可以直接用电脑汇总,不过电脑的接口有限 不能接太多单片机) 还有就是单片机直接沟通的方式有很多,比如iic, 单片机可以定义无数的地址, 也就是说可以一台做m的单片,一群做s的单片+mpu的 主从模式 (s可以达到127组) m单片单独和电脑进行数据通讯.这样就可以进行数据采集和分析.

熊卫贩2563MPU6050 能够直接输出四元数 为什么没人拿来作四轴 -
闵楠廖14722853924 ______ DMP有自身的缺陷,参数是定死的,而且输出频率只有200HZ.如果针对某些特定的应用,直接用,反而效果没多好.自己转化四元数,很多参数可调啊,滤波特性等等.

熊卫贩2563有谁用ICCAVR写过MPU6050的程序
闵楠廖14722853924 ______ 谢谢各位,数据已经可以读出,问题是之前怕板子上的10K下拉电阻会影响I2C的标准4.7K上拉(已经在MPU6050的两线上加了4.7K上拉),所以没加下拉电阻,在PC口的输出上,结果证明只是我自己想多了,是要加下拉电阻的,AVR我刚接触不久,请资深前辈指导下这是为什么?