mpu6050引脚功能图

盖水樊2376MPU6050怎么用 -
阮栋戚18466922518 ______ 这个传感器直接四根线 VCC GND SDA SCL 也不需上拉电阻什么的

盖水樊2376跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的 -
阮栋戚18466922518 ______ 就是内部的运动引擎,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合,DMP驱动是官方写的一个库,是430的,用来使用内肌单冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp. 如果您认可我的答案,请采纳. 您的采纳,是我答题的动力.根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arduino通过自己的算法得到倾角.dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布).

盖水樊2376如何设置mpu6050的量程 -
阮栋戚18466922518 ______ 陀螺仪量程设置:寄存器地址 写入数据 量程0x1b 0x00 ±250°/s0x1b 0x08 ±500°/s0x1b 0x10 ±1000°/s0x1b 0x18 ±2000°/s加速度计量程设置:寄存器地址 写入数据 量程0x1c 0x00 ±2G0x1c 0x08 ±4G0x1c 0x10 ±8G0x1c 0x18 ±16G如何设置mpu6050的量程

盖水樊2376请教大神MPU6050,是不是不能直接接单片机TTL 5V电平 -
阮栋戚18466922518 ______ MPU6050模块内部自带电压稳定电路,可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统,连接方便.所以,MPU6050可以直接接单片机TTL 5V电平.

盖水樊2376请问哪路高手对陀螺仪CZ521mpu - 6050比较精通,刚开始学,只求该模块各个引脚和单片机引脚的连接线路图. -
阮栋戚18466922518 ______ SCL接单片机IIC的时钟脚,SDA接单片机IIC的数据脚

盖水樊2376很困惑,mpu6050的pitch,yaw和roll的作用还有和pid有什么关系 -
阮栋戚18466922518 ______ 6050是传感器,用于采集样本信号,因为日常生活中,大多数系统本身的传递性能并不是收敛的,PID是一种控制器,将其融合进原先的系统环节中,就构成了一个新的闭环系统,这是系统能量就可以变为收敛的了,也就是你表面看到的系统能按你的意愿到任何的值.

盖水樊2376有谁用ICCAVR写过MPU6050的程序
阮栋戚18466922518 ______ 谢谢各位,数据已经可以读出,问题是之前怕板子上的10K下拉电阻会影响I2C的标准4.7K上拉(已经在MPU6050的两线上加了4.7K上拉),所以没加下拉电阻,在PC口的输出上,结果证明只是我自己想多了,是要加下拉电阻的,AVR我刚接触不久,请资深前辈指导下这是为什么?

盖水樊2376如何解读陀螺仪MPU6050数据 -
阮栋戚18466922518 ______ 首先三轴的姿态是耦合的,不能能直接用加速度的分量的夹角来计算,如果姿态只绕一个轴转才可以这么算.利用重力的分量来计算姿态只能适用于静态情况,动态情况误差就极大,因为运动的时候模块本身有加速度,MPU6050无法分辨出那部分是重力

盖水樊2376mpu6050的数据线和时钟线的io模式用啥 -
阮栋戚18466922518 ______ mpu6050模块是用“i2c总线协议”进行通信的.详见百科:http://baike.baidu.com/link?url=IKwnlDKdvVPJxjHVpdA3xm4TRPtZTmVlfxNQiSwLf8vi7yK8RLQU_47WkZ8CebX5vm51NHQMbRdhQZsJ3c3sgOeHeLQTFHqprfVGpnQPz1e

盖水樊2376mpu6050为什么叫6轴传感器 -
阮栋戚18466922518 ______ 因为mpu6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速度计,一共是6个轴, 所以称为6轴传感器.