首页 >>  正文

mpu6050陀螺仪范围

来源:baiyundou.net   日期:2024-09-23

一、总体概述

GLCGDZ-20型传感器实验仪采用微型化、集成化传感器技术:MEMS技术、集成电路技术传感器;网络化技术:通过以太网,构成传感器网络;智能化技术:利用微处理器技术使传感器智能化。传感器具有转换信号、改善非线性、减少噪声影响、提高精度等功能;具有自我诊断、自我校正、适应环境等功能。

二、主控箱

1、高稳定具有过载保护功能的直流稳压电源

①0-24V连续可调直流稳压电源,电流0.5A;

②±15V、±5V、+5V稳压电源,电流0.5A;

③±2V-±10V可调直流稳压线性电源(最大输出电流0.5A)。

2、恒流源:0-20mA连续可调。

3、气压源:气压4-40KPa可调。

4、显示仪表

①电流表:DC 20μA-200mA(高精度军工级五位电流表,22位A/D转换器,测试精度0.06%);

②电压表:DC 200mV-20V(量程三档切换);

③频率/转速表:f 0-9999Hz,n 0-9999 r/min ;

④气压表:0-50KPa。

5、PID智能调节器:多种输入输出规格,具有温度控制功能,内含人工智能调节以及参数自整定功能,温度控制精度±0.5℃。

6、信号源:1HZ-30HZ(可调),1HZ-10KHZ(可调)。

三、高性能数据采集板卡、微处理器开发用户板、网络型测量系统软件

1、数据采集板卡

数据采集卡采用工业级解决方案,高精度测量和动态范围,USB接口,核心功能指标以下:

①具有8路模拟量输入:6路单端电压输入或3路差分输入,2路电流输入;

②ADC分辨率:12位;

③最大采样速率:100K/S(全通道),单通道不低于200K/S;

④具有多种采样方式:定时采样,定长采样,单步采样,实时采样;

⑤具有输入低通滤波,过压保护功能;

⑥具有16路数字量输入输出:8路输入,8路输出;

⑦支持波形:正弦波,方波,三角波,锯齿波任意波形,上位机软件可采集调节;

⑧波形频率可调:范围0-10000HZ,三路以上,上位机软件显示控制;

⑨支持485、以太网通讯协议。

2、Cortex-M3微处理器开发用户板

STM32F103VBT6增强型微控制器,英蓓特公司全功能评估板。配置调试下载编程仿真器、LCD显示器、JTAG、USB、CAN、485、以太网、WIFI、UART、Motor Control等外设。

3、系统软件

①系统软件匹配数据采集卡使用,实时采集、显示实验数据(波形),对数据可进行静态、动态处理和分析;

②所有测量数据均可形成EXCEL文档进行保存、打印;

③可对各种PID波形进行精准控制,PID参数及输出值可以随时更改,具有实时显示PID正弦波、PID方波等各种波形控制功能,控制周期4挡可选,控制幅度8档可选,控制曲线实时显示;

④具有网络通信功能,工作计算机可与服务器或其它计算机通信,传输实时实验测量数据(波形)。

四、传感器与实验模块

1、传感器

①压电式传感器:量程≤10KHz线性±2%;

②超声波传感器:量程0-60cm精度±2%;

③微波传感器:探测距离3-8m,探测角度360度无死角;

④激光位置传感器:量程±4mm;

⑤光电转速传感器:量程2400转/分精度±0.5%;

⑥霍尔式位移传感器:量程±5mm精度±2%;

⑦光纤传感器;

⑧心率传感器:放大300倍;

⑨红外热释电传感器:感应距离2m;

⑩气敏传感器:量程50-2000PPm(酒精);

⑪Pt100铂电阻(T/S):量程0-800℃,线性±2%三线制;

⑫集成六轴陀螺仪加速度计传感器:MPU-6050;

⑬集成运动传感器:LIS344ALH;

⑭集成温度传感器:AD22105ARZ。

2、实验模块

压电传感器实验模块、光电传感器实验模块、霍尔传感器实验模块、光纤传感器实验模块、心率传感器实验模块、红外热释电传感器实验模块、气敏传感器实验模块、集成六轴陀螺仪加速度计传感器实验模块、集成运动传感器实验模块、集成温度传感器实验模块等。

工业级转速、振动测控模块单元:振动源1HZ-30HZ(可调);转动源0-2400转/分(可调),转动源输出脉冲及工业标准信号。

温度控制单元:加热源<200℃(可调),温度控制范围为室温~150℃,可完成任意温度的设定控制功能。

五、实验项目

1、集成化传感器实验

①基于集成六轴陀螺仪加速度计传感器的多维角度、振动测量实验

②基于集成运动传感器的运动、振动测量实验

③基于集成温度传感器的温度测量控制实验

2、智能化传感器实验

①基于Cortex-M3微处理器的智能化光纤传感器位移、压力测量实验

②基于Cortex-M3微处理器的智能化霍尔传感器位移测量实验

③基于Cortex-M3微处理器的智能化超声波传感器距离测量实验

④基于Cortex-M3微处理器的智能化微波传感器距离测量、物体探测实验

⑤基于Cortex-M3微处理器的智能化激光传感器距离测量实验

3、网络化传感器实验

①基于以太网的光电传感器网络转速测量实验

②基于以太网的心率传感器网络心率测量实验

③基于以太网的红外传感器网络距离测量实验

④基于以太网的气敏传感器网络气体(酒精)测量实验

⑤基于以太网的压电传感器网络振动测量实验

4、直流全桥的应用——电子秤实验

5、交流全桥的应用——振动测量实验

6、扩散硅压阻压力传感器的压力测量实验

7、差动变压器的性能实验

8、激励频率对差动变压器特性的影响实验

9、差动变压器零点残余电压补偿实验

10、差动变压器的应用――振动测量实验

11、电容式传感器的位移特性实验

12、电容传感器动态特性实验

13、电涡流传感器的位移特性实验

14、被测体材质对电涡流传感器的特性影响实验

15、被测体面积大小对电涡流式传感器的特性影响实验

","gnid":"98ece8e60570ccfba","img_data":[{"flag":2,"img":[{"desc":"","height":"341","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t012e3447cdb3e3066c.png","width":"500"}]}],"original":0,"pat":"art_src_0,fts0,sts0","powerby":"pika","pub_time":1710645861000,"pure":"","rawurl":"http://zm.news.so.com/a114b010710c6fa925f8673e521c2961","redirect":0,"rptid":"674c4200a53bce9e","rss_ext":[],"s":"t","src":"浙江高联电子设备有限公司","tag":[],"title":"传感器实验仪-浙江高联电子设备有限公司

阎厚良1398MPU6050传来的6个数据如何转换旋转角度 -
储谭胥17132031564 ______ 1和角速度陀螺仪和加速度6050计算的角度. 答:陀螺角计算,很多帖子都提到与整合,但在这里我还是再次谈论未来. = angle_n-1 +(陀螺仪C_Gyro)* R_Gyro; angle_n当前角度值,这是度(°) angle_n-1 计算的角度值 陀螺陀螺的敏感轴...

阎厚良1398怎样用单片机取mpu6050陀螺仪的数据用电脑显示波形 -
储谭胥17132031564 ______ 通过单片机与MPU6050姿态传感器连接后读取姿态数据,然后通过单片机的TX与RX接RS232或者串口转USB口与电脑连接,同时电脑上如果要显示波形,比如有上位机软件,比如使用VB或者VC++等相关软件编写的程序.这样联合起来就可以达到您的要求了.

阎厚良1398mpu6050为什么叫6轴传感器 -
储谭胥17132031564 ______ 因为mpu6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速度计,一共是6个轴, 所以称为6轴传感器.

阎厚良1398请教mpu6050输出数据问题 -
储谭胥17132031564 ______ 应该是总线或者寄存器,时序这些没有调整正确,可以去我博客里看看,有具体使用的范例.

阎厚良1398MPU6050 能够直接输出四元数 为什么没人拿来作四轴 -
储谭胥17132031564 ______ DMP有自身的缺陷,参数是定死的,而且输出频率只有200HZ.如果针对某些特定的应用,直接用,反而效果没多好.自己转化四元数,很多参数可调啊,滤波特性等等.

阎厚良1398红米1S电信版怎么看陀螺仪 -
储谭胥17132031564 ______ 在拨号界面输入*#*#64663#*# 陀螺仪可以同时测定移动轨迹和加速度(MPU-6050C为三轴陀螺仪+三轴加速度传感器设计).在使用时相较重力感应器可以为用户提供更加精确的感应控制(可实现角度及位移计算等),以保证红米手机在使用体感软件和游戏时为用户带来更好的使用体验. (需软件、游戏等支持陀螺仪操作).

阎厚良1398MPU6050读出的原始加速度数据和陀螺仪数据怎样处理 -
储谭胥17132031564 ______ 加速度计数据低通滤波 陀螺仪数据减去零偏值 之后再把两个数据进行融合,算出当前姿态

阎厚良1398mpu9150mpu6050两者的区别在什么地方 -
储谭胥17132031564 ______ MPU-9150模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度+三轴磁场) MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)

(编辑:自媒体)
关于我们 | 客户服务 | 服务条款 | 联系我们 | 免责声明 | 网站地图 @ 白云都 2024