mpu6050封装

戚盼雄3910一个单片机如何联接两个mpu6050? -
吉李建17345657204 ______ struct hw_s hw; struct gyro_state_s st; st.hw->addr = 0x69;//这里配置第一个mpu6050的地址 DMP_update(); DMP_update(); DMP_update(); delay_ms(1); CInt_x = (s16)(Pitch * 180);//获取第一个mpu6050的信息 st.hw->addr = 0x68;//这里配置第二个mpu6050的地址 DMP_update(); DMP_update(); DMP_update(); delay_ms(1); CInt_z = (s16)(Pitch* 180);//获取第二个mpu6050的信息

戚盼雄3910求助:mpu6050和51单片机 -
吉李建17345657204 ______ 是的,只需要连接SDA和SCL以及电源线. 接其它传感器是因为,单片机或者mcu的引脚很有限,如果一个i2c接口可以接更多器件,可以很方便,另外也可以更方便的把多个传感器的数据融合在一起. mpu6050的数据分析可以参考这里 http://hi.baidu.com/zhb1190/item/e0d880781d3625205d1789f8

戚盼雄3910加速度传感器mpu6050输出是模拟量还是数字量?和单片机相连需要转换吗? -
吉李建17345657204 ______ 当然是数字量了,但要用一个固件库(夲身自带)对其进行换算,换算方法我也不懂 换算结果是q0 q1……等四元欧拉数 再由单片机算出俯仰角 横滚角 等数值 正点原子的stm32f4教程有讲解

戚盼雄3910mpu6050要放在pcb中间吗 -
吉李建17345657204 ______ 不用,主要是安装的时候要尽量保持pcb板水平点.

戚盼雄3910如何同时在一条I2C上同时读两个mpu6050,求程序 -
吉李建17345657204 ______ 你的同时读是什么意思?单核MCU不可能同时读的,总有先后顺序.如果你的本意是一条I2C总线上挂两个MPU6050,那是可以的.这个芯片的第9脚AD0是设备地址的最低位,两个芯片一个拉高,一个拉低,就有两个不同的设备地址了.这是个传感芯片,读到的数据需要根据不同应用处理,难道你只想要读数据的函数?自己写呗,很简单的.

戚盼雄3910mpu6050先亮一会然后一直闪烁怎么回事 -
吉李建17345657204 ______ 如果是指LOS灯变红色的话,光猫LOS灯亮红灯有以下几种情况: 1、光猫光接口有问题,需要更换光猫; 2、室内尾纤连接光猫接头松脱,把接头插好即可恢复; 3、室内部分光纤弯折过大.光纤弯折过度会影响光信号在光纤内光的全反射传输,只要把光纤顺直即可.

戚盼雄3910mpu6050 初始化时必须水平放置吗 -
吉李建17345657204 ______ 必须呀,尽量水平位置下上电开机,要知道横滚角(Y轴)最大只能达到80度.

戚盼雄3910mpu6050为什么叫6轴传感器 -
吉李建17345657204 ______ 因为mpu6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速度计,一共是6个轴, 所以称为6轴传感器.

戚盼雄3910我有个MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移 -
吉李建17345657204 ______ 可以测算位移,但是需要一些数值方法,不能直接测量. MPU6050包含一个加速度计和陀螺仪,加速度计可以测量加速度,但不能直接测量速度,速度要根据加速度的积分来计算,然后再通过速度的积分来得到位移.由于积分会累积误差,所以只能在一段时间内,加速度变化不大的情况下进行测算,为了减少误差,最好有其它方式进行校准.

戚盼雄3910mpu6050的周围元件需要滤波电容吗? -
吉李建17345657204 ______ 需要保留的,一般应当放在电源入口处.百度嫌我字数不够