mpu6050陀螺仪计算公式

祝婵花2630我有个MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移 -
闻盆淑17521266150 ______ 可以测算位移,但是需要一些数值方法,不能直接测量. MPU6050包含一个加速度计和陀螺仪,加速度计可以测量加速度,但不能直接测量速度,速度要根据加速度的积分来计算,然后再通过速度的积分来得到位移.由于积分会累积误差,所以只能在一段时间内,加速度变化不大的情况下进行测算,为了减少误差,最好有其它方式进行校准.

祝婵花2630用51单片机怎么将MUP6050传回来的数据转换成角度?急求!!! -
闻盆淑17521266150 ______ MPU6050 有角速度和加速度,角速度的话直接积分就角度了(这里算出的是转动了多少角度),角度的话利用反三角函数求.角度解算的话需要是在加速度已知(包括大小与方向)的情况下,通常可以利用静止时的重力加速度可以求出倾角.详细看芯片手册的量程来计算哈~~

祝婵花2630求助:mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数 -
闻盆淑17521266150 ______ 就是内部的运动引擎,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合,DMP驱动是官方写的一个库,是430的,用来使用内肌单冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp. 如果您认可我的答案,请采纳. 您的采纳,是我答题的动力.

祝婵花2630谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序! -
闻盆淑17521266150 ______ 给你arduino的卡尔曼滤波融合算法,非原创,我只是封装了算法. 另外你这么难的问题应该给点分才厚道啊! H文件: /* * KalmanFilter.h * Non-original * Author: x2d * Copyright (c) 2012 China * */ #ifndef KalmanFilter_h #define ...

祝婵花2630arduino+ 6050里面的dmp是什么
闻盆淑17521266150 ______ 根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arduino通过自己的算法得到倾角.dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布),从而把arduino从复杂的算法解算中解放出来,提高系统效能.

祝婵花2630MPU6050读出的三轴陀螺仪感应器数据怎么积分
闻盆淑17521266150 ______ 嗯,零点漂移的话检测值减掉零偏就行,陀螺仪的积分漂移用加速度去矫正

祝婵花2630关于mpu6050数据的读取问题 -
闻盆淑17521266150 ______ 应该是总线或者寄存器,时序这些没有调整正确,可以去我博客里看看,有具体使用的范例.

祝婵花2630四轴飞行器程序中这几个宏定义是啥意思,怎么算出来的,有啥用 -
闻盆淑17521266150 ______ 系数吧 从陀螺仪和加速度计里读回来的数是AD量化的数 和现实中的数据是映射关系 读回来的数和这些系数相乘就得到对应于真实世界参考数据

祝婵花2630如何将mpu9250测得的数据转化为舵机的角度 -
闻盆淑17521266150 ______ 1,首先MPU9250为9轴陀螺仪芯片,包括三轴陀螺仪(GX GY GZ),三轴加速度计(AX AY AZ),三轴磁强计(GX GY GZ). 2,要读出舵机角度先要读出MPU9250的原始9轴数据(有SPI,IIC两种通信模式),在通过姿态解算(例如转化为欧拉角或者使用四元数计算)计算出各个角度,最后已陀螺仪数据为主,加速度计和磁强计为辅进行姿态融合最终求出实际角度. 3,详细做法不是三两页文字能说完的,参见:网页链接.