二级减速机设计
工业机器人用谐波减速机轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，又由于减速机运动的高精度要求，轴承的加工制造要求很是严格。根据应用的不同，主要分为以下几类：
1、RV 减速器轴承
房车减速器是在摆线针轮传动的基础上研制的，采用两级减速器和中心盘支承结构。具有重要传动结构比大、传动系统效率高、运动控制精度高、回差小、低振动、刚性需求大和高可靠性等优点，是机器人的“御用”减速器。减速器的关键在于轴承的精密定位，要求轴承输出力矩大、精度高、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全靠性等优良性能，能在恶劣的工作环境长期连续工作，并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位机（翻台）、数控机床、精密雷达传动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。
RV 减速器轴承包含：
1.1 薄壁角接触球轴承
该类型轴承主要用作减速器的主轴承，具有较大接触角，通常为 40°~50°，具有高精度、高刚性，对减速器的力矩刚
1.2 薄壁深沟球轴承
这种轴承主要用于减速器的输出部分，要求精度高，输出稳定。
1.3 薄壁圆锥滚子轴承
这些轴承分为曲柄支撑和主支撑两种，曲柄支撑带薄壁锥形滚子轴承通常较小，放置在曲柄的两侧，起到支撑曲柄的作用。
1.4 圆柱滚子（滚针）及保持架组件
该类轴承没有内外圈，使用时可以将其发展置于曲柄中间部分部位，以与之相配套的轴和孔为轴承的内外圈和滚道，起到重要支撑曲柄摆线轮的作用，结构非常简单紧凑。
2、谐波减速器轴承
谐波减速机轴承曾经是用于机器人关节传动的主要装置，通过柔轮的弹性变形实现运动传递，弹性变形大。机器人的运动精度因弹性变形引起的较大弹性侧隙而受到影响，主要用于机器人的手臂、手腕或手部。谐波传动在传递负载时，变形的柔轮与刚轮啮合时并非共轭齿廓啮合，保证运动精度寿命低。因此，近年来，在很多高精度机器人传动中有逐渐被 RV 减速器取代的趋势。谐波减速器所需的柔性轴承是其运动的关键部件。这种轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力，且轴承壁较薄，对轴承材料和加工制造提出了极高的要求。
谷芬伯2906二级直齿圆柱齿轮减速器设计 -
项连爱19434551995 ______ 本次论文设计的题目是“二级展开式直齿圆柱齿轮减速器”. 对减速器进行结构This thesis design topic is ＂level 2 expansions spur gears reducer＂.
谷芬伯2906同轴式二级圆柱齿轮减速器的毕业设计 -
项连爱19434551995 ______ 一种单级圆柱齿轮减速器,主要由主、从动变位齿轮、轴承、挡圈、端盖、主、副壳体、花键轴、内花键套法兰、压盖、轴承座组成. 其特点是主动变位齿轮是台阶式的,一端部齿轮与从动变位齿轮联接,另一端部与轴承、挡圈固定联接,轴承...
谷芬伯2906怎样设计二级减速器螺旋筒轴上功率0.9千瓦,转速每分钟15转,这
项连爱19434551995 ______ 1.首先预选一个电机转速. 2.如果你设计减速器的经验不多,就要先做中间轴转速即三轴之间减速比分配的试选,使减速箱体积合理.如果某一级的速比过大,从动轮直径也大,就使得箱体过大.必要时重选电机转速. 3.三轴转速初定后,可计算各轴承受的转矩. 4.根据各轴转矩计算各齿轮模数.然后计算齿轮和轴的结构尺寸,综合检查合理性,需要时进行调整修改,有时需要另选参数重新计算. 5.选取及验算滚动轴承型号. 6.选取润滑、密封、散热等方式. 7.绘制总图、零件图. 计算原理与公式,在任何一本机械设计教科书或手册中都可查到.
谷芬伯2906带式输送机二级圆柱齿轮减速器设计工作拉力F=2200N,卷筒直径D=300mm,运输带速度V=1.2m/s求一份完整的设计说明书!急 -
项连爱19434551995 ______[答案] 我有这个,是展开式的,装配图也有,你采纳我给你发邮箱里,我也是为了设计才来回答问题的,你那个我大三时设计的,现在电脑里有,我也是需要分才来看求助的,所以才害怕回答了不给悬赏,请谅解
谷芬伯2906二级圆柱齿轮减速器 工作拉力1200滚筒直径270mm工作速度1.5,需要过程设计 -
项连爱19434551995 ______ 取KA=1.25,输出功率1200*1.5=1800W =1.8KW,输出转速1.5/0.27/3.1416*60=106.1转/分,采用2.2KW,1470转四极电机,减速比i=1470/106.1=13.85;按中心距1:1.4分配减速比,可分配为高速级4.01,低速级3.53,采用调质钢齿轮,硬度小齿轮320HB,大齿轮280HB 初步设计高速级中心距100,低速级中心距140,第一级模数1.75,齿数22-89,齿宽35,第二级模数2.75,齿数22-76,齿宽40 输入轴轴径17,中间轴轴径25mm,输出轴直径40mm,三轴轴承依次选用61804,61805,61809;按以上数据校核计算可通过
谷芬伯2906减速器设计过程 -
项连爱19434551995 ______ 题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一. 总体布置简图 1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 二. 工作情况: 载荷平稳、单向旋转 三. 原始数据 鼓轮的扭矩T(N?m):850 ...
谷芬伯2906二级展开减速器课程设计 -
项连爱19434551995 ______ 二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计 1. 要求:拟定传动关系:由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成. 2. 工作条件:双班工作,有轻微振动,小批量生产,单向传动,使用5年,运输带允许误差5%. 3. 知条件:运输带卷筒转速 , 减速箱输出轴功率 马力,
谷芬伯2906我们即将要设计二级减速器了,你能帮我传一份比较详细的设计说明吗? -
项连爱19434551995 ______ 二级中有同轴的、展开的?直齿?斜齿?锥齿?请确认你的课程设计是那种
谷芬伯2906一级、二级齿轮减速器? -
项连爱19434551995 ______ 1.什么是一级、二级齿轮减速器? 画了个简图来回答这个问题,请参考!用文字叙述内容太多,三级传动只需在二级传动中再加一齿轮轴. 2.为什么要将齿轮减速器分等级? 是为了合理的分配传动比,若传动比分配的不合理可导致:结构过大,比例失调,高速轮磨损加剧等,一般的传动比分配为(直齿): 单级:i<=5;二级:i=8-30;三级:i=35-300 (参考) 3.有没有三级或以上的齿轮减速器? 常用的很少,特殊的单独设计,若传动比大的话,可考虑“蜗轮减速机”但其特点是,效率低,也可采用“行星减速机” 上述回答仅供参考!
谷芬伯2906二级减速器 -
项连爱19434551995 ______ 你这个理论没有道理,你既然是两级传动的齿轮箱他们的一般是不一样的(可能一些小模数的齿轮箱会取一样的值),那就很难做到2个大齿轮的直径一样.很多学校的教材上面都是照搬别人,其实很多方法都是不合适,建议你去看看专业的齿轮设计手册.你要保证浸油润滑那就要保证每对齿轮都有油齿轮油润滑就行了,没必要抱着油位一定要浸到什么什么位置的理论.