灰色预测模型gm+1+1

证券之星消息，根据企查查数据显示安徽合力（600761）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种叉车数据驱动稳定控制方法”，专利申请号为CN202210528993.4，授权日为2024年2月13日。

专利摘要：本发明公开了一种叉车数据驱动稳定控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车行驶状态参数，并建立叉车状态预测模型，叉车状态预测模型为灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型；步骤2、对预测模型进行训练，直到灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型能准确预测叉车行驶状态；步骤3、获取叉车实时行驶参数并进行处理，将处理后的叉车实时行驶参数输入步骤2中经过训练的灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型，然后经过模型处理后输出叉车状态信号；步骤4、根据步骤3中输出的叉车状态信号，对叉车进行状态控制，本发明对平衡重式叉车运动状态进行划分，能迅速准确确定叉车运动状态，当叉车不处于安全状态时能快速得到调节，保证叉车姿态稳定。

今年以来安徽合力新获得专利授权50个，较去年同期增加了35.14%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比增8.6%。

数据来源：企查查

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