牛顿迭代法求方程的根
金融界2024年2月26日消息，据国家知识产权局公告，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于LambertW函数的机械臂系统动态滑模控制方法“，公开号CN117584128A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明属于机械臂控制技术领域，具体的说是一种基于Lambert W函数的机械臂系统动态滑模控制方法。包括以下步骤：步骤一、基于牛顿欧拉迭代法构建机械臂动力学模型；步骤二、设计机械臂的动态滑膜控制器；步骤三、设计Lambert W函数优化动态滑模控制器参数，从而对机械臂系统动态滑模进行控制。本发明基于牛顿欧拉迭代法建立机械臂动力学模型，考虑到动力学模型存在参数不确定性且易收到外部干扰的影响，设计了动态滑模控制方法，有效地抑制了系统的抖振，具有较强的抗干扰能力，解决现有技术中机械臂系统在时滞、外部干扰等影响下控制精度低的问题。
本文源自金融界
","gnid":"99422811c26d2d18a","img_data":[{"flag":2,"img":[]}],"original":0,"pat":"art_src_3,fts0,sts0","powerby":"pika","pub_time":1708914180000,"pure":"","rawurl":"http://zm.news.so.com/a4c271eb465c38ef34ec971d563e618e","redirect":0,"rptid":"148b2d3c458105c9","rss_ext":[],"s":"t","src":"金融界","tag":[{"clk":"ktechnology_1:金融界","k":"金融界","u":""}],"title":"华成工控申请机械臂控制技术专利，有效抑制系统抖振并提高控制精度
洪君武1893C语言编程:牛顿迭代法求方程的根2*x*x*x - 4*x*x+3*x - 6=0 -
井红琛17548451552 ______[答案] 程序流程分析: ① 赋值x0=1.5,即迭代初值; ② 用初值x0代入方程中计算此时的f(x0)及f'(x0),程序中用变量f描述方程的值,用fd描述方程求导之后的值; ③ 计算增量d=f/fd; ④ 计算下一个x,x=x0-d; ⑤ 把新产生的x替换x0,为下一次迭代做好准备;...
洪君武1893用牛顿迭代法求方程 f(x)=x³ - x² - 1=0 在隔根区间[1.4 , 1.5]内的根,要求准确到小数点后第四位. -
井红琛17548451552 ______[答案] 牛顿迭代法就是用x-f(x)/f'(x)这个式子来迭代,不断逼近f(x)=0的根. f'(x)=3x²-2x 令g(x)=x-f(x)/f'(x)=(2x³-x²+1)/(3x²-2x) 因为f(x)在[1.4 ,1.5]上单调,所以最多只有一个根. 所以我们可以任取区间中的一个值为初始值,例如取1.45为初始值,代进g(x)里面...
洪君武1893.用Newton迭代法求方程:3x^2 - e^x=0的根 -
井红琛17548451552 ______[答案] 3X^2-e^x=0 迭代法:误差:0.01 x1=ln 3+2ln x=1.098 + 2 ln x0 x0=3.5 x1=3.603 3.661 3.693 3.711 3.720 3.725 3.728 3.730 3.730 最后得到 x* = 3.730
洪君武1893用牛顿迭代法求方程X的3次方等于X加3的根,要求建立迭代格式,并且迭代2次,其中X零其中X零等于0 -
井红琛17548451552 ______[答案] x^3=x+3 x=(x+3)^(1/3) f(x)=x-(x+3)^(1/3) f'(x)=1-1/3*(x+3)^(-2/3) X(n+1)=Xn-f(xn)/f'(xn) x0=0 x1=1.7175 x2=1.6717 x3=1.6717 x4=1.6717 x5=1.6717
洪君武1893利用函数完成用牛顿迭代法求根.方程为ax3+bx2+cx+d=0,系数a、b、c、d的值依次为1,2,3,4,求x在1附近的一个实根#include#includeint main(){double f1(... -
井红琛17548451552 ______[答案] 同学,你的a b c是局部变量,它的值只能在main函数里面用 double f1(int a,int b,int c,int d,double x),同理f2.
洪君武1893C++编程 用牛顿迭代法求方程:3x3+2x2 - 8x - 5=0,在x=1.5附近的根.⑴ 用牛顿迭代法求方程:3x3+2x2 - 8x - 5=0,在x=1.5附近的根. ⑵ 要求前后两次求出的x的... -
井红琛17548451552 ______[答案] 你没有重新计算你定义的 a 循环最后加一条语句 while(a>10e-6) { . . a=fabs(x0-x1); }
洪君武1893如何用牛顿法求方程的根——编程.方程是随便的方程,不知道是什么方程.牛顿法,切线法,迭代法都可以. -
井红琛17548451552 ______[答案] 先做简单的,建立一个函数 参数依次为 低次项0次项系数到高次至于x就是最初的x需要猜值获取以后就循环计算判断var正负... 至于多个解就采用最高次数的解个数跳出循环 最后就是完善另一个函数支持任意格式方程转换成标准形式,基本做法就是正...
洪君武1893Newton迭代法可以用于求解方程的重根和复根 - 上学吧找答案 - 上学...
井红琛17548451552 ______ 一、收敛条件: 1、全局收敛性是指初值在定义域内任取时算法是否收敛,若收敛其... 方法使用函数f(x)的泰勒级数的前面几项来寻找方程f(x)=0的根.牛顿迭代法是求方程...
洪君武1893【急求】牛顿迭代法 -
井红琛17548451552 ______ 牛顿迭代法(Newton's method)又称为牛顿-拉夫逊方法(Newton-Raphson method),它是牛顿在17世纪提出的一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法.多数方程不存在求根公式,因此求精确根非常困难,甚至不可能,从而寻找方程的...