pid控制实验总结
金融界2023年12月27日消息，据国家知识产权局公告，武汉锐科光纤激光技术股份有限公司申请一项名为“设备控制系统、方法及存储介质“，公开号CN117282727A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本申请提供一种设备控制系统、方法及存储介质，设备控制系统包括主控制单元，主控制单元用于获取激光清洗器的振镜电机的电机工作参数；从控制单元，与主控制单元相连接，从控制单元用于接收由主控制单元发送的电机工作参数，并基于电机工作参数生成初始三角波控制信号；数模转换单元，与从控制单元相连接，所述数模转换单元用于接收初始三角波控制信号，并基于初始三角波控制信号生成目标三角波控制信号，目标三角波控制信号用于控制振镜电机的运动。本申请实施例实现了无须进行PID参数整定，并可对目标三角波控制信号进行个性化定制输出，避免重复的实验，降低了控制方式的复杂性、对控制的性能要求以及设备研发成本。
本文源自金融界
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冷佩骂4602实验中控制液位PID有效果么,调整有什么技巧? -
万颖苗18072163028 ______ PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td.一般可以通过理论计算来确定,但误差太大.目前,应用最多的还是工程整定法:如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法.各种方法的大体过程如下: ...
冷佩骂4602PID控制器具体工作原理
万颖苗18072163028 ______ 这些都是自动控制系统所涉及的概念. 1、首先说明,PID调节单元接收与输出的都是电信号; 2、自动控制技术,综合了【给定单元】、【调节单元】、【输出与执行单元】、【测量单元】、【反馈单元】等,基本原理是:给定单元提供设定...
冷佩骂4602传统的PID控制的主要不足之处是什么?应该从哪些方面来改进控制器 -
万颖苗18072163028 ______ 您好 PID控制的原理和特点 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为产业控制的主要...
冷佩骂4602如何通俗地解释 PID 参数整定 -
万颖苗18072163028 ______ 1. PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振...
冷佩骂4602实际工程中的PID是怎么 调节的? -
万颖苗18072163028 ______ 回复内容:对:工控新学生 关于我也是个学生,做的也都是在实验室做的,同样是过程控制,说说我的所学到的吧,当做抛砖引玉,不对的话希望大家帮忙指正或者直接拿砖抛我,我们实验室的老师是个很有经验的老师,在外面也有自己的活,...
冷佩骂4602经典控制理论中的PID控制,至今应用不衰的道理为何? -
万颖苗18072163028 ______ 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一.当被控对象的结...
冷佩骂4602简述PID控制器各项对消除误差的作用?简述PID控制器各项对消除
万颖苗18072163028 ______ PID控制器各个校正环节的作用如下: 比例环节:成比例的反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差.比例系数kP越大,系统的响应速度越快,但过大,系统会产生超调,甚至导致不稳定. 积分环节:用于消除静差,提高系统的无差度.积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越大,积分作用越弱,反之则越强.但它有滞后现象,使系统的响应速度变慢,超调量变大并可能产生振荡. 微分环节:反应偏差信号的变化趋势(变化速率),调节误差的微分输出,误差突变时,能及时控制,并能在偏差信号变化太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间.但其会带来扰动敏感,抑制抗干扰能力差.
冷佩骂4602模糊神经网络 - pid、模糊控制、模糊神经网络控制分别的优缺点是什么?
万颖苗18072163028 ______ 模糊控制在零点有盲点可以用PID控制弥补,PID控制需要精确的建模然后参数一般用凑试发,模糊控制比较自由不需要进行精确建模,两者结合比较好,神经网络一般缺少大量的数据不好实现
冷佩骂4602求磁悬浮原理及其实验??
万颖苗18072163028 ______ 磁悬浮原理实验(1)实验开设背景 磁悬浮技术是磁性原理和控制技术综合应用的产物,经过一百多年来科学和工程技术人员的努力,这一技术被用在了很多行业,其中最...
冷佩骂4602求PID控制的详细原理,.谢谢 -
万颖苗18072163028 ______ PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器.PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器. PID控制器由比例单元(P)、积...