pid控制系统实验心得

金融界2023年12月27日消息，据国家知识产权局公告，武汉锐科光纤激光技术股份有限公司申请一项名为“设备控制系统、方法及存储介质“，公开号CN117282727A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种设备控制系统、方法及存储介质，设备控制系统包括主控制单元，主控制单元用于获取激光清洗器的振镜电机的电机工作参数；从控制单元，与主控制单元相连接，从控制单元用于接收由主控制单元发送的电机工作参数，并基于电机工作参数生成初始三角波控制信号；数模转换单元，与从控制单元相连接，所述数模转换单元用于接收初始三角波控制信号，并基于初始三角波控制信号生成目标三角波控制信号，目标三角波控制信号用于控制振镜电机的运动。本申请实施例实现了无须进行PID参数整定，并可对目标三角波控制信号进行个性化定制输出，避免重复的实验，降低了控制方式的复杂性、对控制的性能要求以及设备研发成本。

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