pid模块simulink
厍映清2227变频器内部的PID模块与PLC内部的PID模块有什么区别? -
訾阁聪13611457758 ______ PID指的是控制算法,一般已经由PLC硬件开发商在其开发软件中附带了.比方说你提到的s7—200PLC,PID可以在其编程环境STEP 7 MicroWIN4中直接调用.最简单的方式就算只在编程环境左侧寻找到“向导”,单击其旁边的“+”,在展开内容中双击“PID”,然后系统弹出一个对话框,即可在该向导的帮助下完成对PID模块的调用.
厍映清2227Matlab中的PID不会找啊! -
訾阁聪13611457758 ______ 图中的各环节都是常见的.你在simulink中打开library browser,在左边找simulink Extras组,双击后出现该组的分支排列,点击第二项Additional Liner,马上就可以在右边的详细列表中看到PID模块了.
厍映清2227怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型 -
訾阁聪13611457758 ______ 我刚好做了一个模糊PID控制器..步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域.2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则.保存下来一个fis文件.3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis('fuzzpid.fis'),并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC,即可在Simulink中调用此模糊控制器.当然了,这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名.4、我做的时候,PID控制器是自己搭建的,并没有直接用自带的PID模块.直接用PID模块我没有成功.有什么问题你可以继续问我~
厍映清2227如何理解matlab中simulink中的模拟pid仿真~
訾阁聪13611457758 ______ pid就是比例积分微分三种作用的综合,你可以像第二张图一样自己组建三个模块,然后加在一起,也就是pid模块一样的效果也就是它说的pid模拟.希望采纳,设置为满意答案,谢谢.
厍映清2227simulink的pid仿真可以画出bode图吗 -
訾阁聪13611457758 ______ 画bode图最好直接用控制系统工具箱构造传递函数然后画,比如对象是G(s),控制器是Gc(s),则画Gc(s)*G(s)的bode图即可.对于Simulink模型来说,可以先用linmod之类的函数获取线性化模型,然后画图.但用线性化函数时需要另外添加输入、输出端口模块(比较新的版本有linearize函数好像不用添加Inport/Outport模块,不太确定),另外,通常Simulink模型都是闭环的,还需要进行转换,总体上比较麻烦.
厍映清2227matlab,关于simulink中的PID控制器 -
訾阁聪13611457758 ______ 由于Simulink不支持纯微分传递函数(s),所以加入一个较小时间常数的惯性环节来代替,即用 s/(s/N+1) 来近似纯微分环节.N一般取10-100就会有比较好的效果.
厍映清2227如何用matalab对传递函数进行pid仿真 -
訾阁聪13611457758 ______ 方法如下:在Simulink模型实现一个连续或离散时间控制器(PID,PI,PD,P,I). PID控制器的增益是可调的手动或自动方式.
厍映清2227matlab中这个仿真模块是什么?和传统的pi调节有什么不同.2010a中怎么调出这个模块. -
訾阁聪13611457758 ______ 这个模块是 PID Controller. 该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中,2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块(位于Continuous库),提供了很多强大的功能,而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Controller 模块则从2010a开始被取消. 与早期的PID控制器模块相比,这个模块提供了很多丰富的而强大的功能,包括多种控制结构的配置、输出限幅、自动整定等,尤其是自动整定PID参数功能非常实用方便.从图标看,图中的模块选择了输出限幅.
厍映清2227matlab的simulink中自相关函数模块怎么使用? -
訾阁聪13611457758 ______ 目前知道了一种方法是:把select 传进去,写成 onchange=＂fun(this);＂>; 在fun 函数中获取它的值就可以了.function fun(e){alert(e.value)};
厍映清2227simulink仿真多输入多输出系统时,传递函数是一个2*2矩阵,有pid,pid该怎么放? -
訾阁聪13611457758 ______ 你可以在每个输入前面加一个PID控制器,拉出对应的输出构成反馈,这样就形成了两个闭环控制回路.这种控制方式取得良好的控制效果的话,前提是对象不存在耦合.