kuka外部轴指令

殳阁怎4581数控编程指令有哪些? -
关话所15313267993 ______ G代码 内容G00 快速定位G01 直线插补G02 圆弧插补G03 圆弧插补G04 暂停G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 刀架选择:刀架AG14 刀架选择:刀架BG15 G16 G17 刀具半径补偿:X-Y平面G18 刀具半径补偿:Z-X平面G19 刀具半径补...

殳阁怎4581KUKA机器人零点偏移了如何找回?降低机器人零点的偏差 -
关话所15313267993 ______ 你校正零点时有没有带工具? 如果没有带工具肯定要有一些偏差,还有温度,环境都是有关系的. 偏差学习 进行带负载的“偏差学习”.与首次调整的差值被储存. 如果机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”....

殳阁怎4581kuka机器人如何保持第六轴保持与地面垂直 -
关话所15313267993 ______ 开启码垛模式,把变量$pal_mode改为true

殳阁怎4581KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
关话所15313267993 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

殳阁怎4581kuka机器人程序结构 -
关话所15313267993 ______ include<stdio.h>int main() { int N,r; long double sum=0; long double a,b; scanf(＂%d＂,&N); for(r=0;r<N;r++){ scanf(＂%lf%lf＂,&a,&b);

殳阁怎4581comau机器人空间坐标怎么改变方向 -
关话所15313267993 ______ 1 1.TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准. 2 2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成,机器人连动时,TCP是必需的. 3 3.当机器人夹具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行.但是当安装...

殳阁怎4581请问西门子1200PLC通过frofibusDP与KUKA C4 机器人通讯,PLC如何读出机器人的系统变量呢? 类似$TIMER[1] -
关话所15313267993 ______ 一)WR_SYS_T(写系统间)输入INDTL值写入PLC实钟 二)RD_SYS_T(读系统间)读取PLC前系统间保存输OUT数据类型DTL 三)RD_LOC_T(读本间)读取前计算机PC本期间保存输OUT数据类型DTL

殳阁怎4581kuka机器人中diwait用法 -
关话所15313267993 ______ 话说我玩KUKA快三年了,愣是没见过什么diwait指令啊,你弄做了吧.wait指令倒是有的