mpu6050模块

项剂宽1380mpu6050的数据线和时钟线的io模式用啥 -
邓质妮15084867643 ______ mpu6050模块是用“i2c总线协议”进行通信的.详见百科:http://baike.baidu.com/link?url=IKwnlDKdvVPJxjHVpdA3xm4TRPtZTmVlfxNQiSwLf8vi7yK8RLQU_47WkZ8CebX5vm51NHQMbRdhQZsJ3c3sgOeHeLQTFHqprfVGpnQPz1e

项剂宽1380一个单片机如何联接两个mpu6050? -
邓质妮15084867643 ______ struct hw_s hw; struct gyro_state_s st; st.hw->addr = 0x69;//这里配置第一个mpu6050的地址 DMP_update(); DMP_update(); DMP_update(); delay_ms(1); CInt_x = (s16)(Pitch * 180);//获取第一个mpu6050的信息 st.hw->addr = 0x68;//这里配置第二个mpu6050的地址 DMP_update(); DMP_update(); DMP_update(); delay_ms(1); CInt_z = (s16)(Pitch* 180);//获取第二个mpu6050的信息

项剂宽1380MPU6050 能够直接输出四元数 为什么没人拿来作四轴 -
邓质妮15084867643 ______ DMP有自身的缺陷,参数是定死的,而且输出频率只有200HZ.如果针对某些特定的应用,直接用,反而效果没多好.自己转化四元数,很多参数可调啊,滤波特性等等.

项剂宽1380如何设置mpu6050的量程 -
邓质妮15084867643 ______ 陀螺仪量程设置: 寄存器地址 写入数据 量程 0x1b 0x00 ±250°/s 0x1b 0x08 ±500°/s 0x1b 0x10 ±1000°/s 0x1b 0x18 ±2000°/s 加速度计量程设置: 寄存器地址 写入数据 量程 0x1c 0x00 ±2G 0x1c 0x08 ±4G 0x1c 0x10 ±8G 0x1c 0x18 ±16G

项剂宽1380mpu6050先亮一会然后一直闪烁怎么回事 -
邓质妮15084867643 ______ 如果是指LOS灯变红色的话,光猫LOS灯亮红灯有以下几种情况: 1、光猫光接口有问题,需要更换光猫; 2、室内尾纤连接光猫接头松脱,把接头插好即可恢复; 3、室内部分光纤弯折过大.光纤弯折过度会影响光信号在光纤内光的全反射传输,只要把光纤顺直即可.

项剂宽1380gy - 521 mpu - 6050模块怎么用 -
邓质妮15084867643 ______ IIC读取就可以了,这个模块能读出融合的角度,也就是经过DMP运算出的数据

项剂宽1380MPU6050和DMP -
邓质妮15084867643 ______ MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块.其实就是使用DMP库(驱动)来配置DMP模块 下面是MP库移植到C51单片的一些资料 DMP总结资料

项剂宽1380我有个MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移 -
邓质妮15084867643 ______ 可以测算位移,但是需要一些数值方法,不能直接测量. MPU6050包含一个加速度计和陀螺仪,加速度计可以测量加速度,但不能直接测量速度,速度要根据加速度的积分来计算,然后再通过速度的积分来得到位移.由于积分会累积误差,所以只能在一段时间内,加速度变化不大的情况下进行测算,为了减少误差,最好有其它方式进行校准.

项剂宽1380mpu6050的dmp怎么用,用完dmp之后还需要滤波吗 -
邓质妮15084867643 ______ 使用DMP后,直接获取的四元数,然后将四元数转换成欧拉角就可以了.