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​多款产品今年首发，实现高压快充。

 文｜低速无人驾驶编辑部

在上周举办的第23届中国国际工业博览会上，行深智能与奥威科技合作推出的“超级电容快充移动充电机器人”亮相，这是行深智能在推出无人物流车、无人小巴、服务机器人等产品后又一种新的无人驾驶技术应用。

据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，随着我国新能源汽车渗透率不断提高，全国多个城市智慧停车场建设提速，充电机器人市场近几年愈发火热。目前，国内已有多家企业推出充电机器人，包括车企、充电服务企业、机器人制造商、自动驾驶公司等。

行深智能

行深智能充电机器人采用“电找车”的方案，解决了用户的里程焦虑及充电不确定性，让充电像叫外卖一样简单，车主只需停好车，然后花费5分钟的时间发送充电订单，就可以自行离开。随后充电机器人就会进行“电找车”充电服务。

行深智能把储能电池和充电桩集成到具备动态移动能力的无人驾驶小车中，将储能电池的运营效率提升至“五充五放”，从而使停车场及产业园区储能的盈利能力增长3～5倍。

福龙马

“福龙马”牌FLMSD08XDY移动充电机器人，采用滑板底盘进行上装布置，搭载储能电池、充电桩、操作显示屏等专用装置，可为停放于小区内部、地下车库、背街小巷等狭小区域的车辆提供充电服务。

该车采用30kW快充为待充电车辆提供充电服务，可固定停放于停车场、小区等公共区域，也可搭载在专用车车厢内，工作时通过专用车尾板升降平台转移至地面，遥控操作行走至待充电车辆处。

能链智电

能链智电是中国充电服务第一股，面向新能源全产业链为充电桩制造商、运营商、主机厂、企业等提供一站式服务。

今年3月，能链智电推出了一款自主研发的充电机器人，该充电机器人基于自动驾驶、深度学习、3D视觉等底层技术，具有一键召唤自主寻车、机械臂自动插枪充电、在线支付结算、自动回仓补电等功能，满足日益增长的电动汽车移动充电需求。

汇电能源科技

汇电能源科技是一家专注于新能源移动储能充电研发、生产、运维的科技创新型企业。公司推出的移动充电机器人E-BOX具备自动驾驶、充电功能，可储31.6KWH的电量，充电功率30~60KW，充电时间30~40分钟。

移动充电机器人具备特有燃料电池与锂电池混合动力电量输出的智能匹配技术，解决离网充电难题。除日常充电场景外，还可以作为应急救援、企业、办公室用电等多场景使用。

智场移动充电

智场移动充电基于L4低速无人驾驶、视觉识别、高功率双向功率模块和储能等技术，实现了以充电转换器+能源车+无人驾驶运载车+补能基站为主体的全流程无人化综合解决方案。

用户进入停车场后，无需耗时耗力去寻找充电桩，只需停在任意车位上，输入车位号即可下单。充电机器人接收到指令后，可自动行驶到目标车位，为目标车辆提供充电服务。其间，能源车的回收、补能、为下一辆汽车进行补电等动作均为无人化运行，无需用户或运营人员干预。

黑马原力

9月20日，中国石油首座智能超级充换电综合示范站正式开业。其中投用的黑马原力移动超充产品为用户带来全新的“桩找车”“电找人”模式。

黑马原力的储充一体移动充电小车G30福宝，配备60KWh电池包及80KW多合一功率模块，多合一智能操纵杆搭配前转后驱底盘让其具备很好的移动性与通过性，匹配场站运营人员或采取用户自助模式，就能实现将快充电流及时输送至停车场任意车位。

始途科技

始途科技的SATOR移动充电站中，移动式充电机器人搭载自主研发的L4车规级低速自动驾驶技术，时速5公里，与人行同速；前置激光雷达，10公分制动距离。同时搭载全球领先的储能充放电倍率主动调节系统，满足快速充放电并降低电损，10000次循环周期，车规级电池直流快充，半个小时可充满80%，功率模块输出电压范围宽，可涵盖800v系统车辆，同时装载液冷与低温加热系统，安全可靠。

远景科技

远景科技集团的“全球首台绿色充电机器人”Mochi摩奇，具备智能驾驶与自动充电功能，可听从车主召唤前往充电，真正实现“车桩分离”，解决充电设施资源不足难题。搭载了多传感器融合技术，配备了远景AESC车规级安全电池，2小时即可充满一辆续航600km的新能源车。搭载远景EnOS™智能操作系统，充电过程中实时监测车辆电池健康度。

一汽红旗

2022年10月，红旗研发总院成功试制红旗首款可移动智能充电机器人样件。据介绍，可移动式智能充电机器人集成了机械臂、自动化技术及全场景复杂环境下高可靠视觉系统，可以为电动汽车进行自动插枪充电操作，为车主提供更加智能、自动化程度更高、更安全、更便利、更高效的充电体验。

爱驰汽车

2020年，爱驰汽车旗下全资子公司——氢驰动力科技有限公司，与海盐经济开发区就CARL智能移动充电机器人项目正式签订合作协议，双方将共同投资1.5亿元以推动移动充电机器人项目商业化进程。爱驰的CARL智能移动充电机器人可提供20kWh、40kWh、60kWh三种容量版本。

动进科技

动进科技也曾提出一款新概念式移动充电机器人，据了解，动进移动充电机器人是根据大众和爱驰的移动充电机器人的概念出发，结合自身研发优势及市场实际应用需求，而设计的一款新型智能移动充电机器人。从推出的产品概念图可知，动进移动充电机器人是一款带有多轴机械臂、可自主移动、能精准地将充电枪插入待充电的新能源电动车的充电口内，自动完成插接和充电。

国轩高科

国轩高科研发的全球首款量产智能移动充电机器人，它自重2.1吨，配备4块锂电池，用380V电压充电3.5小时就能为五六辆新能源汽车充电。运用于住宅小区、商业园区、停车场等场景，可降低电网负荷和电价成本。

国家电网

国网金华供电公司自主创新研发的移动式新型智能充电机器人"小光"，单台容量为30千瓦时，放电功率为30千瓦，2小时即可快速充满一辆续航里程约600KM的新能源车，适配市面上大部分主流电动车型。用户可以通过APP来呼叫这款充电机器人，根据预先规划好的路线自主行驶至指定位置充电，充电结束后可以自行返回。

由国网天津电力创新团队研发的智慧公交充电机器人于2022年6月正式投入运行，实现了熊猫公交从“无人驾驶”到“无人充电”的全自主流程。这台有着熊猫外形的智能充电机器人搭载了AGV、自适应底盘、扭力传感装置及新型光学设备等，能够实现从车辆停靠、自主识别、充电插枪到满电拔枪的全过程无人化。

结语

移动式储能充电具备三大优势：从用电角度看，充电摆脱了电网的束缚，实现削峰填谷和减少电网负荷，让充电更安全更有保障；从场地角度看，充电突破了空间局限，无需基础建设，部署更灵活；从应用场景看，打破了思维局限，既是充电桩又是储能站，经济效益直接翻倍。

有数据显示，今年新能源车渗透率有望达36%，智能充电市场的需求将大幅增长。同时，无人驾驶充电机器人不仅可以服务新能源乘用车，也可为各种无人驾驶车辆提供充电服务。尤其伴随无人驾驶落地规模不断扩大，智能充电也是应用场景中必须完善的基础配套设施，这也是越来越多的自动驾驶整车研发企业开始推出充电机器人的原因之一。

乌尝雯2544求∫∫xdydz+ydzdx+(z+1)dxdy,其中∑是切面z=1 - x2 - y2在z≥0部分的下侧.∑在∫∫下面 -
魏石鬼17844287269 ______ 取曲面∑1为平面z=0(x^2+y^2≤1),取上侧,则由高斯公式,∫∫(∑+∑1) xdydz+ydzdx+(z+1)dxdy=-∫∫∫ 3dv=-2π. ∫∫(∑1) xdydz+ydzdx+(z+1)dxdy=∫∫(∑1) dxdy=∫∫(Dxy) dxdy=π 所以,∫∫(∑+∑1) xdydz+ydzdx+(z+1)dxdy=-3π

乌尝雯2544是锥面z=√x^2+y^2的下侧,计算曲面积分∫∫xdydz+2ydzdx+3zdxdy -
魏石鬼17844287269 ______[答案] 还缺条件,假设Σ是z = √(x² + y²)和z = h (h > 0)围成.补面z = h(上侧)∫∫(Σ+Σ1) xdydz + 2ydzdx + 3zdxdy= ∫∫∫Ω (1 + 2 + 3) dV= 6∫∫∫Ω dV= 6∫(0,2π) dθ ∫(0,h) rdr ∫(r,h) dz= 6 * 2π...

乌尝雯2544设C为y^2=x上从点0(0,0)到点P(1,1)的一段弧,则曲线积分I=∫(c) Ydx - Xdy 的值. -
魏石鬼17844287269 ______[答案] I=∫(c) Ydx-Xdy =∫(c) Ydx-∫(c)Xdy =∫(c) √xdx-∫(c)y^2*dy =2/3*x^(3/2)(0->1)-1/3*y^3(0->1) =2/3-1/3 =1/3

乌尝雯2544请教一下everybody: ∫c ydx xdy=∫c d(xy) 为什么不是=∫c d(2xy) 明明ydx=d(xy) xd -
魏石鬼17844287269 ______ 可不是你所想的那样 d(xy)就是等于xdy+ydx 不可能得到ydx=d(xy) ,xdy=d(xy) 而是求导d[f(x) *g(x)]=f'(x) *g(x) dx+f(x) *g'(x) dx 二者当然不是那样能相加的

乌尝雯2544问一个简单的解微分方程的原理问题比如y'=2x,则dy=2xdx,然后两边积分,∫dy=∫2xdy,然后解法按照书上的写法就直接写成y=x^2+c了,但是我想知道原... -
魏石鬼17844287269 ______[答案] 就是这样,没必要有两个常数

乌尝雯2544利用高斯公式计算曲面积分I=∫∫(∑)xdydz+ydzdx+zdxdy ,其中∑为半球面z=√(R^2 - x^2 - y^2) 的上侧 -
魏石鬼17844287269 ______[答案] 为了利用高斯公式,将目标曲面补成封闭的曲面,且方向向外侧,最后积分值减去这一部分即可.目标曲面为半球面,补充半球面的底面部分,设为∑a.新形成的封闭曲面设为 ∑b.在底面时,z = 0,dz = 0.则:原积分 I = ∫∫(∑b)x...

乌尝雯2544假设C是正向圆周x^2+y^2=2在上半平面的部分,求曲线积分∫c xdy - 2ydx的值 请给出详细解答 -
魏石鬼17844287269 ______ 添加直线y=0,把曲线补成一个闭合半圆,然后用格林公式 ∫[c] xdy-2ydx + ∫[y=0,x:-√2->√2] xdy-2ydx =∫∫[D] 1+2 dxdy ∫[c] xdy-2ydx=∫∫[D] 3 dxdy - 0 = 3*(1/2)*2π=3π

乌尝雯2544高等数学题:设弧AB是由A( - 2,3)沿y=x^2 - 1到点M(1,0),再沿y=2(x - 1)到B(2,2)的路径则∫AB ydx+xdy=设弧AB是由A( - 2,3)沿y=x^2 - 1到点M(1,0),再沿y=2(x - 1)到... -
魏石鬼17844287269 ______[答案] 分段积分先从-2到1对抛物线积,dy等于2xdx,化为dx积分,然后对直线积分1到2,dy等于2dx ,两个积分相加

乌尝雯2544求∫∫xdydz+ydzdx+(z+1)dxdy,其中∑是切面z=1 - x2 - y2在z≥0部分的下侧.∑在∫∫下面越快越好 -
魏石鬼17844287269 ______[答案] 取曲面∑1为平面z=0(x^2+y^2≤1),取上侧,则由高斯公式,∫∫(∑+∑1) xdydz+ydzdx+(z+1)dxdy=-∫∫∫ 3dv=-2π. ∫∫(∑1) xdydz+ydzdx+(z+1)dxdy=∫∫(∑1) dxdy=∫∫(Dxy) dxdy=π 所以,∫∫(∑+∑1) xdydz+ydzdx+(z+1)dxdy=-3π