kuka机器人中断程序

宣柳绍4187求库卡Kuka机器人与上位机通信协议 -
暨从苛13231837858 ______ 首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了.发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题.

宣柳绍4187请问51单片机 外部中断后不能继续执行原来的程序,可能是什么原因. -
暨从苛13231837858 ______ 有几种可能: 1、你的外部中断是电平触发,当你中断执行完毕后,电平还是没有变,就等于又中断了,建议你改为边沿触发 2、你在进入中断后,没有保存现场,内存的数据乱了,结果中断完成后就回不去了 3、中断程序有问题,这要对照具体的程序才知道

宣柳绍4187Kuka 机器人 一插曲u盘就自动重启死机! 请大神解释一下 -
暨从苛13231837858 ______ 1. 确认机器人已按照KUKA规范接地了,普通机器人使用16mm²的地线,小控制柜的要用5mm²的地线.2. 如果是小机器人,必须使用欧标插座3. 可以告知一下机器人型号吗?

宣柳绍4187KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
暨从苛13231837858 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

宣柳绍4187库卡机器人的负载重心是以什么为参照? -
暨从苛13231837858 ______ 库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照,如果编程设定的负荷小于实际值,有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载.在进行LIN和CIRC移动时,如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷,KUKA机器人 系统可能出现机械或电气过载现象,它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关.不这样将导致一定的损坏!

宣柳绍4187什么是中断响应次序?什么是中断处理次序?机器有五级中断,中断级屏蔽位1对应开放,0对应屏蔽,中断响应次序为1→2→3→4→5,已知各中断处理程序... -
暨从苛13231837858 ______[答案] 中断响应次序就是中断优先级啊,中断处理次序就是根据优先级以及中断屏蔽状况处理中断的次序

宣柳绍4187KUKA机器人怎样模拟运行程序 -
暨从苛13231837858 ______ Officelite,有运行在虚拟机上的版本,正版很贵

宣柳绍4187VB有什么指令可以暂停窗口运行吗? -
暨从苛13231837858 ______ 那要看你系统都支持什么了.支持硬中断,按按钮产生硬中断,中断占着系统不退出,程序自然暂停了.这样做不一定安全,要你全方位考虑.支持timer,每个timer触发里检查按钮,按下了照上面处理,但是timer有重入,需要特殊处理.既没...

宣柳绍4187如何编程控制机器 -
暨从苛13231837858 ______ 1.人用高级语言(如JC语言)编写控制程序,并编译为计算机能识别的机器码(由0和1组成)2.将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中(存放数据的地方,比如硬盘)3.机器人加电启动后会自动运行服务...