mpu6050怎么计算角度

陆香追1449MPU - 6050的感测范围 -
台俗费13195776205 ______ MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g.产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI).MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD).MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸.其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器.

陆香追1449mpu6050没有磁力计能算出欧拉角吗 -
台俗费13195776205 ______ 能算出来的,用STM32 使用DMP库就能算出融合的欧拉角http://hi.baidu.com/robotmic/item/3ac6cc350c3d81acf5e4ad3d

陆香追1449c语言由角速度求角度的函数, -
台俗费13195776205 ______ 积分,角度就是rate-t坐标所围面积,但看你得到的rate是离散的,也就只能用近似求解了,将每个rate乘以采样周期(也就是相邻两个rate值的时间间隔),如果是单速率采样,就可以简化为将所有rate相加,和*T=angle,精度还是很高的.不知这个解答可以吗?

陆香追1449gy - 521 mpu - 6050模块怎么用 -
台俗费13195776205 ______ IIC读取就可以了,这个模块能读出融合的角度,也就是经过DMP运算出的数据

陆香追1449很困惑,mpu6050的pitch,yaw和roll的作用还有和pid有什么关系 -
台俗费13195776205 ______ pitch(俯仰角):yaw(偏航角):roll(滚转角):pid:pid就是根据要求保持各个角的角度.(通过控制飞机的舵面:副翼、升降舵、方向舵) 例如:使飞机保持平飞,那么pid就要将当前各个角的角度调整至无效接近0度的状态.还有一个很简单的例子就是,自动抽水的水塔,在水塔里面有个浮球,每当浮球下降到一个高度就触发抽水.这个自动抽水的水塔就是简单的闭环控制系统.

陆香追1449用51单片机采集GY - 521的三轴加速度和角速度都是正确的,怎么转换把加速度和角速度成角度呢?求完整代码. -
台俗费13195776205 ______ 这个芯片有DMP库的,可以读取四元数,再换成欧拉角,我空间有这个的帖子,本人刚刚用MPU6050做的空中鼠标,感觉不错...角度输出的挺稳定,是融合过的角度

陆香追1449MPU6050 能够直接输出四元数 为什么没人拿来作四轴 -
台俗费13195776205 ______ DMP有自身的缺陷,参数是定死的,而且输出频率只有200HZ.如果针对某些特定的应用,直接用,反而效果没多好.自己转化四元数,很多参数可调啊,滤波特性等等.

陆香追1449如何解读陀螺仪MPU6050数据 -
台俗费13195776205 ______ 首先三轴的姿态是耦合的,不能能直接用加速度的分量的夹角来计算,如果姿态只绕一个轴转才可以这么算.利用重力的分量来计算姿态只能适用于静态情况,动态情况误差就极大,因为运动的时候模块本身有加速度,MPU6050无法分辨出那部分是重力

陆香追1449MPU6050和DMP -
台俗费13195776205 ______ MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块.其实就是使用DMP库(驱动)来配置DMP模块 下面是MP库移植到C51单片的一些资料 DMP总结资料

陆香追1449四元数的作用是什么?四元数相对欧拉角的优点有哪些 -
台俗费13195776205 ______ 四元数用于表示旋转 相对欧拉角的优点: 1)能进行增量旋转 2)避免万向锁 3)给定方位的表达方式有两种,互为负(欧拉角有无数种表达方式)