mpu6050算法详解
容亨庄3512MPU - 6050的感测范围 -
戈金怕19791793422 ______ MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g.产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI).MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD).MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸.其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器.
容亨庄3512谁有stm32读取MPU6050的代码 -
戈金怕19791793422 ______ while (1) { //读取MPU6050数据,一次性读取14个字节 //3轴加速度+温度+3轴角速度 高低字节 共14字节 I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14
容亨庄3512labview怎么处理mpu6050的数据 -
戈金怕19791793422 ______ 1、安装不完整或卸载不彻底,导致AD中残留信息.2、Exchange服务器手工移除.3、安装不完整或卸载不彻底,需要删除信息.使用方法:打开ADSIEdit,连接到,计算:默认域服务器.4、配置导航到: cn=Configuration,dc=你的域名,dc=你的机构性质 cn=Services删除以下二个分支: cn=microsoft Exchange cn=microsoft Exchange Autodiscover在ADSIEdit中添加连接到,计算:默认域服务器,
容亨庄3512一个单片机如何联接两个mpu6050? -
戈金怕19791793422 ______ struct hw_s hw;struct gyro_state_s st;st.hw->addr = 0x69;//这里配置第一个mpu6050的地址DMP_update();DMP_update();DMP_update();delay_ms(1);CInt_x = (s16)(Pitch * 180);//获取第一个mpu6050的信息st.hw->addr = 0x68;//这里配置第二个mpu6050的地址DMP_update();DMP_update();DMP_update();delay_ms(1);CInt_z = (s16)(Pitch* 180);//获取第二个mpu6050的信息
容亨庄3512MPU6050 能够直接输出四元数 为什么没人拿来作四轴 -
戈金怕19791793422 ______ DMP有自身的缺陷,参数是定死的,而且输出频率只有200HZ.如果针对某些特定的应用,直接用,反而效果没多好.自己转化四元数,很多参数可调啊,滤波特性等等.
容亨庄3512我有个MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移 -
戈金怕19791793422 ______ 可以测算位移,但是需要一些数值方法,不能直接测量. MPU6050包含一个加速度计和陀螺仪,加速度计可以测量加速度,但不能直接测量速度,速度要根据加速度的积分来计算,然后再通过速度的积分来得到位移.由于积分会累积误差,所以只能在一段时间内,加速度变化不大的情况下进行测算,为了减少误差,最好有其它方式进行校准.
容亨庄3512如何设置mpu6050的量程 -
戈金怕19791793422 ______ 陀螺仪量程设置: 寄存器地址 写入数据 量程 0x1b 0x00 ±250°/s 0x1b 0x08 ±500°/s 0x1b 0x10 ±1000°/s 0x1b 0x18 ±2000°/s 加速度计量程设置: 寄存器地址 写入数据 量程 0x1c 0x00 ±2G 0x1c 0x08 ±4G 0x1c 0x10 ±8G 0x1c 0x18 ±16G
容亨庄3512如何设置mpu6050的量程 -
戈金怕19791793422 ______ 陀螺仪量程设置:寄存器地址 写入数据 量程0x1b 0x00 ±250°/s0x1b 0x08 ±500°/s0x1b 0x10 ±1000°/s0x1b 0x18 ±2000°/s加速度计量程设置:寄存器地址 写入数据 量程0x1c 0x00 ±2G0x1c 0x08 ±4G0x1c 0x10 ±8G0x1c 0x18 ±16G如何设置mpu6050的量程
容亨庄3512一个单片机如何联接两个mpu6050? -
戈金怕19791793422 ______ struct hw_s hw; struct gyro_state_s st; st.hw->addr = 0x69;//这里配置第一个mpu6050的地址 DMP_update(); DMP_update(); DMP_update(); delay_ms(1); CInt_x = (s16)(Pitch * 180);//获取第一个mpu6050的信息 st.hw->addr = 0x68;//这里配置第二个mpu6050的地址 DMP_update(); DMP_update(); DMP_update(); delay_ms(1); CInt_z = (s16)(Pitch* 180);//获取第二个mpu6050的信息
容亨庄3512mpu6050读出欧拉角后怎么转换成角速度 -
戈金怕19791793422 ______ 连续地等时间间隔读数, 对欧拉角进行关于时间的微分(差分)计算即可得到角速度. 具体算法比较复杂. 对采样间隔要多小有要求. 高频部分很难准确稳定微分,要放弃部分高频带宽,先低通滤波.